Серпуховский мотозавод создан в 1939 году. Первая его продукция — мотоциклы моделей МЗЛ и Л8. После окончания войны и возвращения из эвакуации завод до 1951 года служит опытным производством Центрального конструкторского бюро мотостроения.
ЕщеВ начале 80-х годов завод входит в состав «АвтоВАЗа» и переименовывается в «Серпуховский автомобильный завод» (СеАЗ). На нем в 1985 году, после модернизации производства с участием фирм Durr, Bollhoff и PPG начался выпуск российского легкового автомобиля особо малого класса, самого маленького в стране — «Оки».
Сегодня на базе «Оки» производятся модели для инвалидов. Такие модификации составляют около 50% от всего выпуска автомобиля.
Также СеАЗ разрабатывает и производит средства малой механизации, не имеющие аналогов в России.